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A principal empresa austríaca fabrica instrumentos de medição de alta precisão para uma ampla gama de setores. A Anton Paar Austria GmbH é líder mundial no mercado de medição de densidade e da concentração, reometria, caracterização de materiais e medição de CO2 dissolvido.
Sede
da empresa:
Graz, Austria
Unidades:
> 30
Funcionários:
±4000
Produção
de:
Instrumentação de laboratório
Sistemas de
medição de processos
Soluções personalizadas de automação e robótica.
Produtos
da Fronius em uso:
Célula de soldagem
robotizada Handling-to-Welding (Soldagem por robô manipulador)
Aplicação
do processo:
TIG
MIG/MAG (CMT, PMC)
» A escassez de trabalhadores qualificados e o aumento contínuo das vendas exigem novas soluções na produção. A nova célula de soldagem robótica é um grande passo na automação da nossa produção. Se ainda tivéssemos que soldar nossa tecnologia de sensores de processo manualmente, teríamos enormes dificuldades para atingir o volume planejado nos próximos anos. «
Dominik Santner, Diretor de Operações
O crescimento constante das vendas e a escassez de trabalhadores qualificados tornaram necessária a mudança da soldagem manual para a soldagem automatizada, mesmo com pequenos lotes de 1 a 400 peças. O requisito principal era a flexibilidade em todas as linhas, combinada com a alta rentabilidade econômica: O crescimento constante do volume de negócios e a escassez de trabalhadores qualificados exigiram a mudança da soldagem manual para a soldagem automatizada, mesmo com pequenos lotes de 1 a 400 peças.
Flexibilidade na quantidade, forma e tamanho dos componentes, no seu posicionamento e na utilização de diferentes processos de soldagem. Por último, mas não menos importante, a Anton Paar valorizou muito a autonomia do sistema. Uma vez configurado, o sistema de soldagem deve ser capaz de realizar um trabalho completo, do início ao fim, de uma só vez – por exemplo, soldar um lote de componentes diferentes, como caixas de transdutores, vigas principais ou resfriamento. De forma totalmente independente e sem a intervenção de técnicos de soldagem.
A Anton Paar optou por uma célula de soldagem por robô manipulador para soldagem da Fronius. A Anton Paar tem fluxos de trabalho personalizados disponíveis para a soldagem de inúmeros componentes diferentes, incluindo três fluxos de trabalho principais que exemplificam a enorme flexibilidade na variedade de componentes. ring welding. This is called “coordinated motion”.
Fluxo de trabalho 1:
Os
componentes são soldados no posicionador de oscilação rotativa. Durante esse
processo, um palete carregado com componentes é removido do porta-paletes e
armazenado temporariamente em uma mesa de depósito de paletes. Além disso, o
robô manipulador é equipado com uma garra adequada para a coleta de
componentes, sendo que 6 garras diferentes estão posicionadas em uma estação de
coleta. Usando esse equipamento, o robô manipulador pega os componentes e os
fixa em um dispositivo de fixação específico para cada componente. Esse
posicionador já está configurado na mesa rotativa. Um componente de cada vez é
removido, montado e colocado de volta no palete.
Fluxo de trabalho 2:
Os
componentes são soldados diretamente nos paletes, com o robô‑manipulador
transportando os paletes da estante e posicionando-os na frente do robô de
soldagem. Durante a soldagem, os robôs manipulador e de soldagem podem realizar
movimentos coordenados juntos e, desta forma, soldar não apenas cordões de
geometria simples, mas também complexas.
Fluxo de trabalho 3:
Os
componentes são removidos individualmente, colocados em posição pelo robô
manipulador e movidos de forma sincronizada com o robô de soldagem durante a
soldagem (movimento coordenado).