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Systèmes d’assistance pour un soudage robotisé plus rentable

Des systèmes d’assistance pour robots de soudage

L’amélioration de l’efficacité et de la qualité des tâches de soudage sont des éléments importants en matière de soudage robotisé.

Nos technologies vous aident donc à économiser du temps et de l’argent.

WireSense

Nul besoin de systèmes de mesure optiques : détecter et compenser les tolérances de serrage et de composant

Des différences matérielles même minimes et des dispositifs de serrage imprécis peuvent nuire au résultat du soudage et entraîner des opérations de retouche longues et coûteuses. Grâce à WireSense, ces problèmes appartiennent au passé.

WireSense utilise le fil-électrode comme capteur.

Il palpe avec précision le composant avant le soudage puis envoie un signal approprié au robot, qui peut alors adapter son programme à la position réelle du composant.

Les avantages en quelques lignes

Détection des bords

  • Détection de la position des bords pour un placement optimal de la position initiale et finale du soudage
  • Compensation des tolérances de serrage et de composant

Mesure de la hauteur

  • Détection d’écartements indésirables des bords
  • Détection des épaisseurs de tôle entre 0,5 et 20 mm, à la fois sur l’acier, l’acier inoxydable et sur l’aluminium
  • Mesure ultra-précise et vitesse élevée

Fil = capteur

  • Pas besoin d’appareils de mesure visuels supplémentaires
  • Excellente accessibilité au composant
  • Pas d’usure
  • Pas de coûts de maintenance ou de nettoyage
  • Pas de calibrage nécessaire entre le capteur et le TCP

TeachMode

Plus de fil tordu grâce à une programmation efficace du robot

Le Teachmode assiste les professionnels lors de la programmation des positions de soudage sur le robot. Le mouvement de rétractation du fil empêche que celui-ci ne se torde en cas de contact involontaire avec le composant. Le Stickout réglé reste donc toujours le même.

Cette fonction est disponible gratuitement sur toutes les configurations TPS/i.

Les avantages en quelques lignes

Gain de temps

En cas de non-respect du Stickout défini, le fil est retiré automatiquement afin d’éviter sa déformation. Le résultat : une programmation du composant extrêmement efficace.

Stickout constant

Après une chute en dessous de sa valeur, le Stickout du fil est corrigé automatiquement pour rétablir avec précision la valeur initialement définie.

Adapté à tous les matériaux d’apport

Le TeachMode est compatible avec tous les matériaux d’apport (acier, CrNi, aluminium).

TouchSense et SeamTracking

Détecter et compenser les tolérances de serrage et de composant, avant et pendant le soudage.

Avec TouchSense et SeamTracking, l’effort de programmation par apprentissage diminue grandement : de petites séries peuvent donc également être produites avec efficacité dans le secteur de la construction métallique lourde. Les systèmes d’assistance minimisent par ailleurs les retouches nécessaires, car les tolérances de serrage ou encore les écarts mineurs de position du composant sont compensés intelligemment. Les économies potentielles dans la production en série sont ce faisant conséquentes.

Le résultat : une soudure parfaite sans retouche.

TouchSense

TouchSense détermine la position exacte du composant avant le soudage de soudures d’angle et de soudures bout à bout. Les positions de départ et de fin sont détectées par balayage de la pièce à souder au moyen d’un fil ou d’une buse de gaz. Une fois les signaux transmis au robot, ce dernier peut calculer la trajectoire de soudage exacte.

SeamTracking

Afin d’éviter les erreurs, SeamTracking intervient lors du process de soudage. Le robot corrige automatiquement la trajectoire de la soudure en modifiant les paramètres avec des mouvements de balayage. Cela garantit ainsi un suivi précis de la trajectoire de soudage et permet d’éviter les erreurs dues aux tolérances de tension et de composant.

Les avantages en quelques lignes

Gain de temps et d'argent

  • Réduction du temps d’apprentissage : idéal pour de plus petites séries sur construction métallique lourde
  • Temps de rééquipement réduit en cas de différentes variantes de composant
  • Réduction des erreurs de soudage et des travaux de finition

Compensation des tolérances des composants et de serrage

  • Détection de la position du composant avant le début du soudage (TouchSense)
  • Adaptation de la trajectoire du robot grâce à la transmission de la position de départ et finale de la soudure réelle (TouchSense)
  • Correction automatique de la trajectoire du robot pendant le soudage en cas de variation des composants (SeamTracking)

Application flexible

  • Indépendamment du process :  SeamTracking peut être utilisé aussi bien pour le soudage à arc court, pulvérisation axiale et arc pulsé, qu’en combinaison avec CMT et TWIN
  • Procédure TouchSense : fonctionne aussi bien avec la buse de gaz qu’avec le fil-électrode.

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